美國國家航空暨太空總署直播畫面顯示，載人飛龍號太空載具於美國東部時間 5日12時（北京時間6日零時）由獵鷹9號全推力版火箭從佛羅里達州甘迺迪太空中心發射升空。此後，飛船與火箭順利分離，繼續飛向國際空間站。