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太空垃圾（space debris或space junk），是指在繞地球軌道上運行，但不具備任何用途的各種人造物體。這些物體小到固態火箭的燃燒殘渣，大到在發射後被遺棄的多節火箭。它們有撞擊其它太空飛行器的風險，某些太空垃圾在返回大氣層時也會對地面安全造成威脅。由於太空垃圾以軌道速度運行，動能巨大（每秒7km以上），若與它們相撞可能會嚴重損壞尚在運作的太空飛行器，甚至威脅到太空人在艙外活動時的生命安全。隨著太空探索的推進，太空垃圾的數量逐年遞增，所帶來的問題日益嚴重，受到關注。