概述
美國奧瑞岡州立大學 9月27日 宣佈，該校工程學院動態機器人實驗室研發的雙足機器人 Cassie 以24.73秒的成績，創下雙足機器人戶外百米跑吉尼斯世界紀錄。
Cassie 在奔跑
細節
吉尼斯世界紀錄網站介紹， Cassie 今年5月11日以站立狀態起跑，跑出上述好成績。它途中沒有摔倒，衝刺後同樣以站立狀態結束。
Cassie 是第一個使用機器學習來控制戶外跑步步態的雙足機器人。它的“膝關節”像鴕鳥一樣向後彎曲，做動作時不依賴攝像頭或外部感測器資料。
和人類運動員一樣，Cassie 也有自己特有的起跑姿勢——讓兩個大漢用杆子吊著
Cassie 跺著小碎步
Cassie 在奔跑
Cassie 的鴕鳥式跑步姿勢
百米衝刺跑結束後，Cassie 緩緩走了幾步
曾經
去年，Cassie 在奧瑞岡州立大學的校園內，完成了一個人的戶外馬拉松，成為世界上第一台跑完5公里的機器人
Cassie 在馬拉松
自2017年問世以來，研發團隊一直在探索機器學習方案。 Cassie 曾於2021年創下一次充電後用時53分鐘完成戶外5公里跑的戰績，途中跑過多種路面。
參考文章：
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這個腿跑步可太厲害了，但是外形還是好特別啊