機智號(英語: Ingenuity ,也稱「小機靈」)是一台火星無人直升機,是第一架「在另一個星球上進行動力控制飛行」的飛行器。在火星2020任務中用來進行飛行技術驗證,它可以提供目前軌道衛星或地面探測車和著陸器無法提供的獨特視角。為探測器或人類提供高清晰度圖像和偵察,並使探測車能夠進入難以到達的地形[1]。

機智號火星無人直升機

機智號火星無人直升機

近日它在火星拍攝到的最近一次飛行,其中旋翼飛機比以往任何時候都飛得更遠、更快。

NASA 的機智號火星直升機拍攝了創紀錄的飛行視頻

NASA 的機智號火星直升機拍攝了創紀錄的飛行視頻

NASA 的機智號火星直升機拍攝了創紀錄的飛行視頻

NASA 的機智號火星直升機拍攝了創紀錄的飛行視頻

機智號火星直升機的黑白導航攝像頭提供了4月8日創紀錄的第25次飛行的精彩視頻。這架紅色星球上的旋翼飛機以每小時12英里(每秒5.5米)的速度飛行了2310英尺(704米),是迄今為止最長、最快的飛行。(機智號目前正在準備第29次飛行。)

「對於我們破紀錄的飛行,機智號的俯視導航攝像頭讓我們以每小時12英里的速度在火星表面33英尺的高空滑翔時有一種驚心動魄的感覺。」位於南加州噴氣推進實驗室的機智號團隊負責人特迪·紮內托斯( Teddy Tzanetos )說。

視頻片段的第一幀開始於飛機起飛後大約一秒鐘。在到達33英尺(10米)的高度後,直升機向西南方向飛去,在不到3秒的時間內加速到最大速度。旋翼飛機首先飛過一組沙波紋,然後在視頻進行到一半時,又飛過了幾片岩石。最後,相對平坦且無特色的地形出現在下方,提供了一個很好的著陸點。這段飛行時間為161.3秒的視頻被加速了大約5倍,縮短到不到35秒。

導航攝像頭已被程式設計為在旋翼飛機距離地面 3 英尺(1米)以內時停用。這有助於確保在起飛和著陸期間揚起的任何灰塵都不會干擾導航系統,因為導航系統會跟蹤地面上的特徵。

機智號具備的自主飛行的能力。噴氣推進實驗室的「飛行員」規劃機智號的飛行路線,並將命令發送給毅力號火星車,火星車隨後將這些命令轉發給直升機。在飛行過程中,機載感測器(導航攝像頭、慣性測量單元和鐳射測距儀)向機智號的導航處理器和主飛行電腦提供即時資料,從而指導直升機飛行。這使我們能夠在執行命令的同時,巧妙地對地形做出反應。

毅力號火星車

毅力號火星車

在直升機進入低功率狀態後,任務控制員最近失去了與機智號的通信[2]。現在,我們已與旋翼飛機重新連接,並從其太陽能電池陣列中獲得足夠的能量為其六個鋰離子電池充電,該團隊期待著它在火星上的下一次飛行。


參考來源:

[1]機智號 – 維基百科,自由的百科全書 (wikipedia.org)

[2]NASA’s Ingenuity in Contact With Perseverance Rover After Communications Dropout – NASA Mars

[3]NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Captures Video of Record Flight | NASA

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Tan Jinge
Tan Jinge, Editor of sbestimes.com

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